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FOC理论准备
前言 Warn 作者本人也是在网上找资料学习的这部分内容，如有错误还请指正。本文中有对其他作者的文章的引用说明，如有忘记声明处还请大家指出。这里也非常推荐大家去看看稚晖君的教程，写得非常详尽，本文也有多处地方引用此文章的语句。 电机的机械角度和电角度 由硬件篇电机部分所描述的，极数的差异而产生了机械角度和电角度... -
IMU四元数解算
前言 Warn 本文章有基础的理论推导，过程可能存在不严谨的地方，着重对四元数的实际应用做讨论 此文章的观点或代码仍有瑕疵，若您有更好的解决方案或更正建议欢迎留言讨论 info 本文前部分是关于理论推导，内容比较枯燥。若只关注实际应用请跳转到后文，... -
潜水最优策略
题目 一支队伍由n个人组成．在潜水时必须使用氧气瓶，但是每支队伍只有一个氧气瓶．最多两个人同时使用一个氧气瓶，但此时两人必须同步游泳，因此到达河对岸的时间等于较慢的一个单独游到终点所需要的时间．好在大家都很友好，因此任何两个人都愿意一起游泳．安排一种潜水策略，使得最后一名选手尽早到达终点。 Input 先输入一个整数n，表示队伍中人数，再依次输入每个人游到对岸所需时间（乱序） Output ... -
基础排序算法
对一些排序算法做个归纳 持续更新 算法性能评估术语 稳定：如果a原本在b前面，而a=b时，排序之后a仍然在b的前面。 不稳定：如果a原本在b的前面，而a=b时，排序之后a可能出现在b的后面。 内排序：所有排序操作都在内存中完成。 外排序：通常是由于数据太大，不能同时存放在内存中，根据排序过程的需要而在外存与内存之间 数据传输才能进行。 时间复杂度：时间频度，一个算法执行所耗费的时间。...
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