学习思路

起因是由于快到暑假了，我的一个非常好的朋友向我询问假期该学什么东西，于是我写了一个小短篇来记录一部分技术栈。本着充分利用的原则，正好水一篇博客 😝

单片机科技树（下位机）

1. git一定是要学的，只要你要码代码。代码版本管理工具，只要是项目都得用这个管理，要不然就是在裸奔，哪天项目炸了都没法救。
2. 温习一下C语言语法，特别是字符串处理部分，毕竟C语言没有字符串这个变量类型，取而代之的字符型数组。
3. 跟着江科大的视频学习，建议学到10-5章节，硬件IIC读写MPU6050.【STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕】https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn?vd_source=ae3664be1e1799f07dac1218a5638e00
4. 多学习一些传感器，陀螺仪，编码器，红外感应，超声波，数码管，舵机i，有刷电机，无刷电机（电调，FOC（也就是我现在在学的））
5. 进阶路径：了解MCU内部组成，寄存器之类的。了解中断原理，任务调度，写一个完整的项目。要学会阅读芯片手册，建议从中文手册开始，毕竟是母语，看得懂一些。

嵌入式科技树（上位机）

1. Linux，没什么好说的，几乎所有的卡片电脑（下面简称为派）都使用这类系统。学会基本的安装系统，命令行操作（bash脚本或许会用到），基本的文件组成结构。一般来说，第三方资源最多的是树莓派，之前也见到过，还挺贵的说实话，不过价格比之前好多了。推荐学习Ubuntu，别问为什么，问就是其他厂商一般只做这个系统适配。
2. 命令行该学哪些：首先是包管理器，对于小白来说最容易出问题的部分，比如我刚入门的时候只update，不upgrade。结果就是只更新了缓存，而没更新实际的软件包。要摒弃掉Windows系统的图形化界面操作，虽然一开始很不适应。基础的文件操作、权限修改命令。
3. C 语言，Python 上位机对下位机的控制程序在这里实现，我一般用Python，C 我不太了解。一般来说派的厂商会提供GPIO的库之类的，再辅以OpenCV之类的，就可以完成基础的视觉任务了，但是对于进阶任务得学yolov5，这部分我不推荐现在学习
4. 例如树莓派这类的电脑，官方会提供一些命令，通常是操作某些特殊硬件的入口，例如CSI和DSI这类外设，其他的使用和普通Linux电脑无异。

工具类科技树

• git，远端git仓库（GitHub）
• markdown 做笔记用，超级轻量级的语法。例如：https://obsidian.md/
• vscode 号称万能的代码编辑器，也可以用来写markdown，只要你想。
• 梯子 不必多说
• AI 帮你高效解决问题的好工具
• 了解计算机系统部分的知识，或许没有直接用处，但是可以提升你的知识素养，没准哪天你就知道你想干啥了呢。

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最后写点：上面的只是我推荐的东西，实际需要什么，实际你想学什么，我都不知道，这也仅仅是一部分技术栈罢了。